洗浄機の針台のタイミングがズレてしまった、とのことで調整を行いました。
機械を確認したところ、下記の状態でした。
針台左右の動作タイミング：〇
針台左右の位置：×
針台上下のタイミング：×
左右の位置はアームで、上下のタイミングはカムで調整を行いました。

タイミングベルトに取り付けられたコマのV形のミゾにバイアルが入って搬送されますが、Vの形ですとバイアルが搬送中に出てきてしまって安定しない、とのことでしたので、V形の形状を変更しました。

＜改造前＞

＜改造後＞

充填機の入口コンベアベルトの交換です。

洗浄機の左右にスライドするシャッターからの水漏れの修理です。
摩耗している軸とメタル、シールを交換します。

洗浄機の入口ゲートの改造です。
入口ゲート手前のホッパーが左右に揺動する際に、アンプルが破損することがある、とのことなので、入口ゲートの改造を行いました。

＜改造前＞
　

＜改造後＞
　　

洗浄機の出口ゲートの改造です。
押上アームで押し上げられたアンプルが出口ゲートで保持されずに下に落下してしまうことがある、とのことなので、出口ゲートの改造を行いました。

＜改造前＞

＜改造後＞